阅读下面《孟子》选段，回答问题。
（孟子曰：）“昔者禹抑洪水而天下平，周公兼夷狄、驱猛兽而百姓宁，孔子成《春秋》而乱臣贼子惧。《诗》云：‘戎狄是膺，荆舒是惩，则莫我敢承。’无父无君，是周公所膺也。我亦欲正人心，息邪说，距谈行，放淫辞，以承三圣者；岂好辩哉？予不得已也。能言距杨墨者。圣人之徒也。”
（《孟子•滕文公下》）
【注】①设：邪僻，不正。
（1）把加横线的句子翻译成现代汉语。
我亦欲正人心，息邪说，距谈行，放淫辞，以承三圣者
（2）孟子为什么说自己“好辩”是“不得已”的？根据上述材料谈谈你的理解。