某同学在研究性学习中利用光电门针对自由落体运动进行了研究。如右图所示，用铁架台固定竖直长木板，光电门A、B分别固定在长木板上，AB相距S= 41cm；现从光电门A上方某高度静止释放一个小球，小球通过A、B的时间分别为Δt₁=1.05×10^-2s、Δt₂=3.50×10^-3s，小球直径d=10.50mm。回答下列问题：

①小球通过光电门A时的瞬时速度为       m/s
②物体的加速度a=       m/s²；（计算结果取三位有效数字）