对下面年代尺中提供的三个时间，解读最准确的是
夏朝的都城是()
世袭制代替禅让制，使“公天下”变成了“家天下”的国王是( )
从夏朝建立到2007年约有( )
周武王击败商朝军队的决定性战役是( )
从“天下为公”到“家天下”的历史开始于( )
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