少年军校共有510名学生，为联络方便，设计了一种联络方式．一旦有事，先由校长通知两名班长，这两名班长再分别通知两名同学，以此类推，每名学生再通知两名学生．如果每同时通知两名学生共需1分钟，通知到所有学生至少需要（　　）分钟。