阅读下列材料：
卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤、武不循古而王，夏、殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”
秦孝公日：“善!”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
——《史记 商君列传》
（1）文中的卫鞅指的是谁？他在材料中阐述了什么样的主张？
（2）公孙鞅在谁的支持下进行了变法？
（3）他变法的主要措施有哪些？
（4）他的变法有什么重要的意义？
（5）他变法得的结果是什么？你是如何理解的？（1）