如图所示,一条轨道固定在竖直平面内,水平段ab粗糙,其距离为s=3m。在b点平滑过度,bcd段光滑,cd 段是以O为圆心、半径为R=0.4m的一小段圆弧。质量为m=2kg的小物块静止于a处,在一与水平方向成θ角的恒力F作用下 开始沿轨道匀加速运动,小物块到达b处时撤去该恒力,小物块继续运动到d处时速度水平,此时轨道对小物块的支持力大小为=15N。小物块与ab段的动摩擦因数为μ=0.5, g取10m/s2.求:
(1)小物块到达b点时的速度大小;
(2)恒力F的最小值Fmin。(计算结果可以用分式或根号表示)