阅读下面这首宋诗，完成后面题目。
泊白沙渡
真山民①
日暮片帆落，渡头生暝烟②。与鸥分渚③泊，邀月共船眠。
灯影渔舟外，湍声客枕边。离怀正无奈，况复听杜鹃④。
注：①真山民：宋朝遗民，他痛遭国亡，隐姓埋名，而以“山民”自称。②暝烟：傍晚的烟霭。③渚：水中小块陆地。④杜鹃：又名杜宇、子规，它总是朝着北方鸣叫，六、七月鸣叫声更甚，昼夜不止，发出的声音极其哀切。
这首诗的首联描绘了一幅怎样的画面？起到什么作用？
“邀月共船眠”中的“邀”字用得相当精妙，请简要赏析。