2014年5月22日，黄延高速黄陵段康崖底大桥上发生一起四车连撞的交通事故，事故造成两人死亡、六人受伤．高速公路的相关部门为了避免发生汽车追尾事故，在路边沿路分别竖有50m、100m、150m、200m的标志牌．小阳为了估测所乘汽车的速度，他用手表测出汽车从确认开始牌到150m标志牌的时间为5s，则他估测出汽车的速度为（ ）

A．2km/h

B．20m/s

C．50m/s

D．108km/h