“搞社会主义建设，不改革开放不行，不坚持四项基本原则也不行……如果把经济建设这个中心比作一艘航船，那么，两个基本点就好比是动力系统和导航系统。只有这两个系统工作正常，航船才能沿着正确的航向快速前进。”
阅读上述材料，回答下列问题：
（1）动力系统和导航系统分别指的是什么？
（2）正确的航向又指的是什么？
（3）改革开放以来，我们取得一切成绩和进步的根本原因是什么？