比较研究同一历史时期中英两国关系,可以等清晰地看出两国历史发展的脉络，并从中得到一些启示。请仔细阅读材料，回答问题：
材料一对满洲人讲，1644年6月6日进占北京，开始了朝代的接替，为使清朝的权威下达民间永久有效，他们必须在组织期间提出一套办法。加上汉人的合作，他们可以如计划执行。
——黄仁宇《中国大历史》
在封建统治的危机下……1637年苏格兰人民反对查理一世在苏格兰强制队形英国国教，率先举起造反大旗……历史学家称为“光荣革命”，它实际上是一次不流血的政变。英国资产阶级革命至此结束。
——王斯德主编《世界通史·工业文明的兴盛》
材料二  1793年6月19日，在出发9个月之后，英国以马嘎尔尼为首的使节团终于来到了中国的……西方文化和天朝文明的冲突，在理解问题上展现无遗……英国竟然不给皇上叩头……增加了乾隆对英国人的恶感……他们提出的要求也被全部拒绝。1816年6月底，阿美士德勋爵再次率使团来到中国，拒绝叩头，结果嘉庆皇帝龙颜大怒，命令英国人滚出北京。英国人和中国人在对方眼里都是精神病患者，互相平等的仪式在清朝皇帝眼里纯属荒诞可笑的不可思议之举。
——金满楼《这才是晚清帝国崩溃的三十二个细节》
材料三 据中国海关总署发布的2014年1月份外贸进出口数据，2014年中英货物贸易迎来良好开局。据海关统计，1月份中英货物进出口总值为71亿美元，同比增长30.2%。同期中欧货物贸易进出口同比增长17.7%，中英货物贸易增幅在我与欧盟成员国货物贸易中居于首位。其中我对英出口53.1亿美元，同比增长30.9%，我自英进口17.8亿美元，同比增长28.3%。
——中国商务部网站
（1）17世纪中期，中国和英国都发生了改朝换代。这种朝代的变化性质是一样的吗？为什么？
（2）马嘎尔尼和阿美士德都是在什么样的背景下访华的？你认为他会提出哪些要求？根据材料和所学知识，评析当时中国的外交政策。
（3）简要概括主要贸易的特点，并简要分析说明原因。