下列加粗字注音及解释完全正确的一项是（   ）

A．义愤填膺（yīng）安之若素（平常）致（使……丧失）命

B．诺（luò）言公诸（之于）于众手足（喻兄弟）之情

C．磐（pán）石不可理喻（明的）承诺（诺言）

D．无济（帮助）于事不言而喻（明白）履（nǚ）行