在长、宽、高分别为40厘米、50厘米、60厘米的长方体水箱中装有A、B两个进水管．先开A管，过一段时间后两管同开．下面折线图表示进水情况，请根据图回答以下问题．
（1）A管开放多少分后，B管才开始与A管同时进水？
（2）B管开始进水时，水箱的水深已有多少厘米？
（3）A、B两管同时进水，每分进水多少毫升？