如图1，某容器由A、B、C三个连通长方体组成，其中A、B、C的底面积分别为25cm²、10cm²、5cm²，C的容积是整个容器容积的（容器各面的厚度忽略不计）．现以速度v（单位：cm³/s）均匀地向容器注水，直至注满为止．图2是注水全过程中容器的水面高度h（单位：cm）与注水时间t（单位：s）的关系．
①在注水过程中，注满A所用时间为　   　s，再注满B又用了　   　s；
②求A的高度h_A及注水的速度v；
③求注满容器所需时间及容器的高度．