在国际舞台上，中国的外交活动闪耀着智慧的光芒；在国际事务中，中国离不开世界，世界更离不开中国。阅读材料，回答问题：
材料一：中华人民共和国外交政策的原则是，为保障本国独立、自由和领土、主权的完整，拥护了国际的持久和平与各国人民间的友好合作，反对帝国义侵略政策和战争政策。
——1949年《中国人民政治协商会议共同纲领》
材料二：1972年2月，尼克松乘坐的飞机缓缓降落在中国北京的机场。尼克松走下舷梯，离地面还有三四级台阶时，就向前来迎接的周恩来伸出手。两位领导人紧紧握手达一分之久，周恩来诚恳地说：“总统先生，你把手伸过了世界最辽阔的海洋和我握手，25年没有交往了。”
——《中国历史》
材料三：中国外交活动大事年表（节录）1981年中国当选联合国经济与社会理事会人权委员会成员国1988年中国成为联合国维持和平行动特别委员会成员，并于次年派员参加联合国维和行动......1996年中俄等五国元首在上海会晤，确立了定期会晤的“上海五国机制”，后来发展为上海合作组织2001年我国在上海成功举办亚太经合组织第九次领导人非正式会议。                                               ——《中国历史》
（1）材料一反映出我国外交政策的出发点是什么？
（2）材料二反映了什么历史史实？这次“握手”有何作用？
（3）据材料三，概括我国在新时期参与国际事务的主要表现。