质量为m的人造地球卫星与地心的距离为r时，引力势能可表示为E_p=GMm/r，其中G为引力常量，M为地球质量。该卫星原来在半径为R₁的轨道上绕地球做匀速圆周运动，由于受到极稀薄空气的摩擦作用，飞行一段时间后其圆周运动的半径变为R₂，此过程中因摩擦而产生的热量为                    。