阅读以下材料
市场总是在扩大，需求总是在增加，甚至工场手工业再也不能满足这种需求了。于是蒸汽和机器就引起了工业中的革命。
———选自《马克思恩格斯选集》
请回答：
（1）依据材料，概括说明工业革命发生的直接原因。
（2）工业革命首先发生在哪个国家？发生在该国的政治前提条件是什么？
（3）材料中蒸汽机是由谁改良后广泛应用于生产的？举两例说明蒸汽机在交通方面的成功应用。