在我国，一切权力属于人民，人民有权决定国家的重大事务。对此，下列理解正确的是（    ）

A．国家的一切权力由人民直接行使

B．人民通过各级人民代表大会行使国家权力

C．人民是国家和社会的主人，直接行使立法权

D．人民通过直接选举，选出代表组成各级人民代表大会行使国家权力