阅读下面《三国演义》选段，根据原著故事情节，完成后面题目。
“羽少事皇叔，誓同生死；皇天后土，实闻斯言。前者下邳失守，所请三事，已蒙恩诺。今探知故主现在袁绍军中，回思昔日之盟，岂容违背？新恩虽厚，旧义难忘。兹特奉书告辞，伏惟照察。其有余恩未报，愿以俟之异日。”（第二十六回）
这是谁写给谁的一封信？写信人最后是如何践诺的，请简述经过。