国务院法制办公室2011年6月10日，在其官方站公布精神卫生法草案全文，公开征求意见。国务院总理温家宝9月19日主持召开国务院常务会议，讨论并原则通过《中华人民共和国精神卫生法（草案）》，10月24日，全国人大常委会第二十三次会议听取了卫生部部长陈竺受国务院委托的关于精神卫生法草案的说明。根据材料，以下认识正确的是（   ）
①全国人大常委会讨论和制定法律法规以行使决定权 ②政府不断加强立法工作，提高立法质量
③人大是与人民群众保持密切联系的执行机关       ④我国国家机关坚持民主集中制原则
A ①②               B ①③              C ②④             D ③④