阅读材料，回答问题。
（中国政制）达臻“文明”一途，实应归功于西周的创制。……西周政治里显 然有深厚的贵族色彩，而“共主”名义下的地方分权体制……与秦以后一统的君主“独 制”格局泾渭分明。因此古贤多称周秦之间“天下下大变局”。 ——王家范《中国历史通论》
请回答：根据材料一并结合所学知识，指出西周和秦朝的主要政治制度。分析说明周秦政治制度的主要差别。