中美关系曲折中发展,有合作有争端.2013年7月10日至11日,第五轮中美战略与经济对话在美国华盛顿举行.双方认为,构建新型大国关系应该从亚太做起,双方应就地区事务加强沟通协调,努力形成良性互动格局,共同致力于维护亚太地区的和平稳定发展.中方阐述了在东海南海等敏感问题上的原则立场,强调中国坚定捍卫主权和领土完整,同时主张由直接当事方通过协商谈判妥善处理和解决有关领土争议.中方敦促美方尊重事实,明辨是非,不做任何可能导致问题复杂化的事.
运用《当代国际社会》的知识回答：
（1）什么因素决定了“中美关系曲折中发展”?
（2）上述材料是如何体现我国独立自主的和平外交政策的?