已知下列数据：55、73、84、51、67、55、71、87、76、56，这组数据中出现次数最多的数据是　   　，它叫做这组数据的　   　，把这组数据从小到大排列，结果是　   　，处在中间位置的数据是　   　，这组数据中的中位数是　   　．