上星期小刚每天从家到学校所用的时间如下表．

星 期	星期一	星期二	星期三	星期四	星期五	星期六	星期日
时间	20	21	20	22	21	23	20

小刚平均每天从家到学校需要　   　分钟，这组数据的众数是　   　，中位数是　   　．