每年的3月12日是植树节，蓝天小学全体同学参加植树活动，植树情况如下表．

年级	一年级	二年级	三年级	四年级	五年级	六年级
植树数量/棵	15	18	20	22	24	27

这组数据的平均数是　   　；中位数是　   　．