一班21名男生1分钟仰卧起坐成绩如下（单位：次）
19  23  26  29  28  32  34  35  41  33  31
25  27  31  36  37  24  31  29  26  30
（1）这组数据的中位数和众数分别是多少？
（2）如果成绩在31～37为良好，有多少人的成绩在良好以上？