每年的8月23日是社会公益日，××小学全体同学参加公益劳动，捡拾白色垃圾的情况如下：

年级	一年级	二年级	三年级	四年级	五年级	六年级
垃圾重量（kg）	7	13	19	23	25	30

求出这组数据的平均数和中位数．