容量为200升的水箱上装有甲、乙两根进水管和一根排水管，如图，先有甲、乙两根进水管同时向水箱内注水，再由乙管单独向水箱内注水，最后由丙管将水箱里的水排完．
①水箱内原有水多少升？
②乙管单独注水多少分钟？
③若只有乙管注水，多少分钟注满水箱？