一根金属棒在0°C时的长度是q米，温度每升高1°C，它就伸长p米．当温度为t°C时，金属棒的长度L可用公式L=pt+q计算．已测得当t=100°C时，L=2.002米；当t=500°C时，L=2.01米．
（1）求p、q的值．
（2）若这根金属棒加热后的长度伸长到2.016米，则此时这根金属棒的温度是多少？