“实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度。”对毛泽东的这句话理解正确的是（  ）
①人们对一个事物的正确认识往往要经过从实践到认识，再从认识到实践的多次反复才能完成　
②认识运动是一种圆圈式的循环运动　
③从实践到认识、从认识到实践的循环是一种波浪式的前进或螺旋式的上升　
④真理永远不会停止前进的步伐，它在发展中不断地超越自身

A．①②④

B．①③④

C．①②③

D．②③④