在圆轨道运动的质量为m的人造地球卫星，它到地面的距离等于地球半径R，已知地面上的重力加速度为g，则(    )

A．卫星运动的速度为	B．卫星运动的周期为4p
C．卫星运动的加速度为g/2	D．卫星的动能为mgR/2