填空：
①被减数﹣（减数+差）=　   　，被除数÷（除数×商）=　   　；
②按规律填数：1、3、7、15、31、63、　   　；
③+++…+=　  　；
④小明去爬山，上山时每小时行3千米，沿原路下山时每小时行5千米，小明这次上下山的平均速度是　   　．