读下面漫画“中国式过马路”。杜绝这一现象需要各界共同努力。下列有助于解决这个问题的措施有 ①人大坚持“开门立法”,交通规则由公众共同制定 ②政府履行服务与管理职能,加强交通法规教育和基础设施建设 ③扩大交警自由裁量权,加重对带头闯红灯行为的处罚 ④引导公民坚持权利与义务相统一,提升参与公共生活的素养