阅读下列材料，回答问题：
材料一  自汉使通西域后，绵延数千里的漫长古道——丝绸之路贯穿亚欧大陆，成为中外交往的见证。到了唐朝时期，中外文化的交流与传播进入繁盛时期。
材料二  自永乐三年奉使西洋、迨今七次，所历……三十余国，涉沧溟十万余里……而我之云帆高张，昼夜星驰，涉彼狂澜。
材料三  天朝物产丰盈，无所不有，原不藉外夷货物以通有无。
——乾隆帝
(1)依据材料一、二，请分别举出一位汉朝、唐朝和明朝时期各为中外经济文化交流做出重大贡献的历史人物。
(2)材料三中的“天朝”是指哪个朝代？其推行的对外政策是什么？
(3)对比上述对外政策，谈谈你的认识。