据央视报道：2013年6月13日，中国共产党总书记习近平会见了台湾国民党荣誉主席吴伯雄和他率领的大陆访问团。吴伯雄此次大陆之行进一步推动了两岸交流。回顾20年前，海峡两岸关系发展迈出历史性重要一步的事件是(    )

A．台湾当局调整“三不”政策，开放台湾居民探亲

B．台湾和大陆分别成立了海基会与海协会

C．海基会与海协会就“海峡两岸均坚持一个中国原则”达成共识

D．海协会会长和海基会董事长在新加坡党举行会谈，就两岸经济、科技、文化交流达成共识