2013年12月15日，嫦娥三号着陆器、巡视器顺利完成互拍成像，互拍画面是用     传回地球的；蝙蝠通常在夜间出来活动、觅食，它们在飞行时会发出     （选填“超声波”或“次声波”）来确定目标位置。