阅读下面这首宋词，完成小题。
泊白沙渡    真山民
日暮片帆落，渡头生暝烟。与鸥分渚泊，邀月共船眠。
灯影渔舟外，湍声客枕边。离怀正无奈，况复听啼鹃。
【注】真山民，南宋遗民，亡国后，隐姓埋名，而以山民自呼。山民,即山野之民。
“邀月共船眠”中的“邀”字用得相当精妙，请简要赏析。
这首诗抒发了诗人怎样的情感？这种情感是如何抒发的？