阅读下面这首宋诗，完成后面题目。
归次汉中境上   陆游
云栈屏山阅月游，马蹄初喜踏梁州。
地连秦雍川原壮，水下荆扬日夜流。
遗虏孱孱宁远略，孤臣耿耿独私忧。
良时恐作他年恨，大散关头又一秋。
注释：①阅月：过了一个月。②荆扬：均古州名，此指湖北江苏等地。③孤臣：作者自指。
颔联描写了什么样的景象？从全诗来看有什么作用？
诗中抒写了怎样的心情？请结合全诗简要分析。