【古代的专制制度】
我国古代的君主专制中央集权制度在两千多年的发展过程中，经历了一个形成、发展、巩固、强化的过程。结合所学知识请回答：
(1)公元前221年，秦王嬴政建立了秦朝。秦朝在中国历史上起了什么重要任用？
(2)汉武帝时期，为加强中央集权，在政治上采取的措施是什么？
(3)明朝和清朝为进一步强化中央集权分别采取了哪些措施？
(4)明清时期，我国历史发展最显著的社会特征是什么？