阅读下列材料，回答问题：
材料一 罢兵西归……封诸侯，班赐宗彝……于是封功臣谋士，而师尚父为首封，封尚父于营丘，曰齐。
材料二 见下图

（1）两则材料反映出西周实行什么政治制度？周天子为什么要实行这样的制度？
（2）周天子分封的对象都有哪些人？
（3）封国的统治者叫什么？他们对周天子有哪些义务？
（4）这种制度起到怎样的作用？