阅读材料，回答问题。（共10分）
材料一：“朝为田舍郎，暮登天子堂。”
材料二：唐太宗在端门看见新科进士鱼贯而出，高兴地说：“天下英雄，入吾彀中矣。”
材料三：“愚以为八股之害等于焚书，而败坏人才有甚于咸阳之郊所坑者。”  
—— 顾炎武（明朝）
请回答：
①上述材料反映了我国古代的什么制度？这一制度在哪个朝代形成?
②这一制度在哪个朝代得到完善?完善这种制度的皇帝除了唐太宗外有哪两个？
③结合材料三，说说明朝时的这种制度又发生了什么变化?
④材料三中，顾炎武把明朝的这种制度与哪一历史事件相提并论？
⑤清朝前期，为达到同样的目的，采取了什么措施?