小丽是某校八年级的学生，她妈妈对她要求很严格。对此，小丽经常感到不满。一天放学后，小丽应邀去同学家玩，回到家时已经是晚上十点多钟了。小丽刚进门，焦急愤怒的妈妈就向她质问起来。妈妈：“你到哪里了？”小丽：“不用你管！”妈妈：“为什么这么晚才回来？出了事怎么办？”小丽：“我不是小孩子，我的事我自己能做主，用不着你操心。”
（1）小丽为什么会和妈妈发生冲突？这是一种什么心理？
（2）我们应该如何解决与父母的冲突和矛盾，保持与父母的和谐关系？