一辆小汽车a以20m/s的速度行驶在平直调整公路上突然发现正前方17m处有一辆大卡车b，从静止开始向同方向匀加速行驶，小汽车紧急刹车，刹车过程中“刹车失灵”．如图a、b分别为小汽车和大卡车的v-t图象，将两车看成质点，下列说法正确的是（　　）

A．在t=2s时两车恰好到达同一位置

B．因刹车失灵前小汽车已减速，不会追尾

C．由于初始距离太近，即使刹车不失灵也会追尾

D．若不发生追尾事故两车之间的距离至少应为17.5米