下列是不久前美国总统奥巴马在曼德拉追悼大会上的一段演讲词，请你用有感染力的语言，写出你对曼德拉的理解评价或概括，字数在100字左右。
他把自己的国家推向公义，也唤醒了世界数十亿人；他把囚犯解救出来，也把关囚犯的人解救出来；他控制了愤怒，让人们获得和解，重寻人的尊严。他说：“我是我自己命运的主人，我是我灵魂的掌舵者。”没有这样的激励，我无法设想我生命的走向会如何。