2014年1月嫦娥3号携带玉兔号月球车成功登月。利用反推发动机，嫦娥3号成功实现了多次制动，这里所涉及的物理知识是       ；着陆后，玉兔号缓缓驶上了月球表面，我们观察到，玉兔号有6个宽大的轮子，在月球的月壤上形成了清晰的车辙印痕，请问设计6个轮子的目的是为了       。玉兔号搜集的信息是通过   （超声波/次声波/电磁波）传回地球的。