如图是膝跳反射的示意图，据图回答下列问题：

（1）构成神经系统结构和功能的基本单位是      ，它的基本结构包括    和突起两部分。
（2）从反射弧的结构来看，当叩击膝盖下的韧带时， [①]     接受刺激后产生神经冲动，冲动经②→③→④传到[⑤]     后，小腿突然抬起。
（3）小腿抬起后才有感觉，这种感觉在    形成，这说明脊髓不仅有反射功能，而且有     功能。
（4）膝跳反射属于   （填“条件反射”或“非条件反射”），是生来就具有的比较低级的反射活动。