其同学设计一个发电测速装置，工作原理如图所示。一个半径为$R=0.1m$的圆形金属导轨固定在竖直平面上，一根长为R的金属棒$OA$，$A$端与导轨接触良好，$O$端固定在圆心处的转轴上。转轴的左端有一个半径为$r=R/3$的圆盘，圆盘和金属棒能随转轴一起转动。圆盘上绕有不可伸长的细线，下端挂着一个质量为$m=0.5kg$的铝块。在金属导轨区域内存在垂直于导轨平面向右的匀强磁场，磁感应强度$B=0.5T$。$a$点与导轨相连，$b$点通过电刷与$O$端相连。测量$a,b$两点间的电势差U可算得铝块速度。铝块由静止释放，下落$h=0.3m$时，测得$U=0.15V$。（细线与圆盘间没有滑动国，金属棒、导轨、导线及电刷的电阻均不计，重力加速度$g=10m/s^2$）

（1）测$U$时，$a$点相接的是电压表的"正极"还是"负极"？
（2）求此时铝块的速度大小；
（3）求此下落过程中铝块机械能的损失。