图为某游乐场内水上滑梯轨道示意图，整个轨道在同一竖直平面内，表面粗糙的$AB$段与四分之一光滑圆弧轨道$BC$在$B$点水平相切。点$A$距水面的高度为H，圆弧轨道BC的半径为R，圆心$O$恰在水面。一质量为$m$的游客（视为质点）可从轨道$AB$的任意位置滑下，不计空气阻力。

（1）若游客从$A$点由静止开始滑下，到$B$点时沿切线方向滑离轨道落在水面$D$点，$OD=2R$，求游客滑到的速度$v_B$大小及运动过程轨道摩擦力对其所做的功$W_f$；

（2）若游客从$AB$段某处滑下，恰好停在$B$点，有因为受到微小扰动，继续沿圆弧轨道滑到$P$点后滑离轨道，求$P$点离水面的高度$h$。（提示：在圆周运动过程中任一点，质点所受的向心力与其速率的关系为$F_{周}=m\frac{v^2}{R}$)