$8$某研究性学习小组利用伏安法测定某一电池组的电动势和内阻，实验原理如图甲所示，其中，虚线框内为用灵敏电流计$G$改装的电流表$A$，$V$为标准电压表，$E$为待测电池组，$S$为开关，$R$为滑动变阻器，$R_0$是标称值为$4.0\Omega$的定值电阻。
①已知灵敏电流计$G$的满偏电流$I_g=100\mu A$、内阻$r_g=2.0k\Omega$，若要改装后的电流表满偏电流为$200mA$，应并联一只$\Omega$（保留一位小数）的定值电阻$R_1$；
②根据图甲，用笔画线代替导线将图乙连接成完整电路；

③某次试验的数据如下表所示：该小组借鉴"研究匀变速直线运动"试验中计算加速度的方法（逐差法），计算出电池组的内阻$r=$$\Omega$（保留两位小数）；为减小偶然误差，逐差法在数据处理方面体现出的主要优点是。
④该小组在前面实验的基础上，为探究图甲电路中各元器件的实际阻值对测量结果的影响，用一已知电动势和内阻的标准电池组通过上述方法多次测量后发现：电动势的测量值与已知值几乎相同，但内阻的测量值总是偏大。若测量过程无误，则内阻测量值总是偏大的原因是。（填选项前的字母）
A.电压表内阻的影响                       B.滑动变阻器的最大阻值偏小
C.$R_1$的实际阻值比计算值偏小               D.$R_0$的实际阻值比标称值偏大

测量次数	$1$	$2$	$3$	$4$	$5$	$6$	$7$	$8$
电压表$V$读数$U/V$	$5.26$	$5.16$	$5.04$	$4.94$	$4.83$	$4.71$	$4.59$	$4.46$
改装表$A$读数$I/mA$	$20$	$40$	$60$	$80$	$100$	$120$	$140$	$160$