《史记·平津侯主父列传》记载，主父偃曾经对汉武帝说：“古者诸侯不过百里，疆(强)弱之形易制。今诸侯或连城数十，地方千里，缓则骄奢易为淫乱，急则阻其疆而合纵以逆京师。……愿陛下令诸侯推恩分子弟，以地侯之。……于是上从其计”。汉武帝“从其计”的根本目的是

A．平定“七国之乱”

B．削弱相权

C．限制诸侯王的活动，不许参与国家政事

D．收回王国土地，加强中央集权