“北斗”卫星导航定位系统由5颗静止轨道卫星（同步卫星)和30 颗非静止轨道卫星组成，30 颗非静止轨道卫星中有27 颗是中轨道卫星，中轨道卫星平均分布在倾角为55°的三个平面上，轨道高度约为21 500 km，静止轨道卫星的高度约为36 000 km，已知地球半径为6 400 km。下列说法中正确的是（   )

A．质量小的静止轨道卫星的高度比质量大的静止轨道卫星的高度要低

B．地球赤道上物体随地球自转的向心加速度小于中轨道卫星的向心加速度

C．地球赤道上物体随地球自转的线速度大于中轨道卫星的线速度

D．中轨道卫星的线速度大于7.9 km/s